Detection of Drone with Convolutional Neural Network

Resumo

O uso crescente de drones é notável tanto em operações militares quanto em diversas atividades civis. No entanto, a dificuldade em detectar esses dispositivos tornou-se uma preocupação relevante na proteção de áreas sensíveis contra voos não autorizados. Agravando esse cenário, a capacidade dos drones de operar durante a noite adiciona uma camada extra de complexidade às atividades de vigilância e segurança da informação. Este artigo explora o uso de um feixe expandido de laser de CO₂, em ambiente laboratorial, como fonte de iluminação direcionada a um drone em voo controlado, com o objetivo de capturar imagens no espectro de infravermelho de onda longa (LWIR). As imagens adquiridas foram utilizadas para treinar uma rede neural convolucional (CNN) com a arquitetura YOLO (You Only Look Once). Os resultados demonstram a viabilidade do uso dessa abordagem para a detecção de drones quando iluminados por uma fonte de energia.